1. 靜力學研究作用在物體上力系的平衡。具體研究以下三個問題。

　　(1)物體的受力分析：

　　(2)力系的等效替換和簡化：

　　(3)力系的平衡條件及其應用。

　　2. 力是物體間相互的機械作用，這種作用使物體的運動狀態(tài)發(fā)生變化或使物體產生變形。

　　力的作用效應由力的大小、方向和作用點決定，稱為力的三要素。力是定位矢量。作用在剛體上的力可沿作用線移動，是滑動矢量。

　　3.剛體是在力作用下不變形的物體，它是實際物體的抽象化模型。在靜力學中把物體看成剛體，從而簡化了平衡問題的研究。

　　4.

　　靜力學公理是力學的最基本、最普遍的客觀規(guī)律。

　　公理1 力的平行四邊形法則。

　　公理2 二力平衡公理。

　　以上兩個公理，闡明了作用在一個物體上力系最簡單的合成方法及其平衡條件。

　　公理3 加減平衡力系公理。

　　此公理是研究力系等效變換的依據。公理2、公理3只適用于剛體。

　　公理4 作用和反作用定律。

　　此公理闡明了兩物體間相互作用力的關系。

　　公理5 剛化公理。

　　此公理闡明了變形體抽象成剛體的條件，并指出剛體平衡的必要和充分條件只是變形體平衡的必要條件。

　　5. 約束和約束力

　　限制非自由體某些位移的周圍物體，稱為約束，如：繩索、鉸鏈、滾動支座、球鉸鏈及止推軸承等。約束對非自由體施加的力稱為約束力。約束力的方向與該約束所能限制的位移方向相反。應根據約束本身的特性確定其約束力。

　　6. 物體的受力分析和受力圖是研究物體平衡和運動的前提。

　　畫物體受力圖時，首先要明確研究對象、取分離體;再畫出作用在物體上的主動力和約束力。當分析多個物體組成的系統(tǒng)受力時，要注意分清內力與外力，內力成對可不畫;還要注意作用力與反作用力之間的相互關系。