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　　控制方法

　　1、前饋控制 完全按事前安排完成控制。開環(huán)控制系統(tǒng)采用此方法。也叫事前控制、主動(dòng)控制。

　　2、負(fù)反饋控制：利用反饋原理進(jìn)行調(diào)節(jié)使被控系統(tǒng)克服干擾維持被控量穩(wěn)定在一定范圍內(nèi)的控制方法。閉環(huán)控制系統(tǒng)利用的方法是前饋與反饋方法的結(jié)合。如:恒溫控制、核電站發(fā)電、環(huán)境保護(hù)等。

　　3、共軛控制。當(dāng)無(wú)法直接進(jìn)行控制，利用對(duì)相似對(duì)象的控制經(jīng)驗(yàn)實(shí)現(xiàn)控制。如：模型試驗(yàn)、使用工具、間接測(cè)量等(也叫推理控制)。

　　4、程序控制。使被控系統(tǒng)的狀態(tài)按預(yù)先給定的方式變化。如：生物體的發(fā)育過(guò)程、計(jì)算機(jī)運(yùn)行程序、自動(dòng)生產(chǎn)線等

　　5、黑箱方法：無(wú)法了解控制系統(tǒng)的內(nèi)部結(jié)構(gòu)只能從輸入輸出去認(rèn)識(shí)的控制系統(tǒng)。如馬戲團(tuán)的訓(xùn)練表演、對(duì)人體功能的研究。

　　控制分類

　　按控制目標(biāo)分類：穩(wěn)定控制、最優(yōu)控制、程序控制等。

　　按施控時(shí)間分：事前控制、事中控制、事后控制。

　　按施控動(dòng)力分：主動(dòng)控制、被動(dòng)控制。

　　按信息流動(dòng)特點(diǎn)分：前饋控制、反饋控制。隨動(dòng)控制(跟蹤監(jiān)理)

施工組織：房建，市政，道橋，水利，巖土，隧道

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